3月20日下午，在北奔重汽总装公司院内试验场，该公司新研发的自治区首台套L4级智能无人驾驶集卡在模拟的口岸场景中进行演示，同时亮相的还有北奔为包钢和包铝的厂内物流转运而研发的4×2纯电动无人驾驶平板运输车。包头市、达茂旗政府领导及满都拉口岸、二连浩特口岸、策克口岸、甘其毛都口岸的部分负责人现场观摩。

　　在演示现场，记者登上了这台L4级智能无人驾驶集卡，体验无人驾驶顶尖技术。启动不久，横杆路障挡在前面，集卡准确识别，从当前的车道变到右侧的作业车道继续行驶。车内的工作人员介绍说：“集卡感知系统搭载激光雷达，有效识别距离是200米，我们系统处理的距离是70米，到20米的时候有刹停或避让的动作。”演示中，满载36吨集装箱的无人驾驶集卡，在实验道上一个点位一个点位地准确完成作业，而且与同时演示的4×2纯电动无人驾驶平板运输车相互通讯，让观摩者大开眼界。

　　据了解，为有效解决中蒙口岸受新冠疫情影响导致的通关不畅、司机缺乏，通关效率低等问题，以满都拉口岸为试点，北奔重汽联合北方国际、华为、主线科技等合作伙伴共同制定智慧无人化通关整体解决方案，基于北奔成熟重卡产品开发L4级智能无人驾驶集卡产品、智慧调度平台等内容，在满都拉口岸开展智慧无人化通关应用，并积极推动项目成果在自治区各口岸进行推广应用，从而减少新冠肺炎疫情对口岸通关的影响，进一步提高通关效率。

　　中国兵器首席科学家、北奔重汽科技委委员周亚伟介绍，北奔重汽智能驾驶产品，基于北奔全新一代无人架构平台，自主开发底盘线控系统及电控系统，搭载华为MDC车规级算力平台，依托五大系统（环境感知、定位导航、路径规划、车辆控制、远程驾驶及故障诊断），借助全球定位导航系统和惯导，定位精度可达到厘米级，可实现全天候24小时（雨天、雪天、低能见度条件等）自动驾驶，包含按规划道路行驶、遇障停车和变道、自主跟车编队、特定场景精准停车等功能，智能驾驶系统具备特定场景中《汽车驾驶自动化分级》L4级智能驾驶水平, 填补了内蒙古自治区重型卡车L4级智能驾驶技术的空白。

　　近两年，北奔重汽加大科技创新力度，基于智能驾驶、大数据、5G通讯和云计算等技术，研制智能无人驾驶集卡及智慧调度平台等装备体系，开展线控底盘、智能驾驶、调度算法、大数据分析等技术的研究，突破车辆智能电控、车辆网联、新能源环保等关键核心技术，形成北奔重汽智能装备体系。

　　“我们初步测算了一下。如果投放150台车进去，按一天8小时运行计算，能够满足1500万吨的年过货量，完全可以满足满都拉口岸这个方面的需求。” 周亚伟说。

　　北奔智能化装备体系，可广泛应用于口岸无人化通关、无人港口、智慧园区、智慧物流等领域。今后，北奔重汽将联合行业内领先企业组建智能装备技术创新联盟，重点为客户提供智慧物流运输整体解决方案，加快推动新能源产业转型、无人驾驶技术等重点领域发展，逐步进军智能运输装备商业化运营产业，提升产业发展质量效益和辐射带动作用。

　　原标题：《内蒙古自治区首台套L4级智能无人驾驶集卡问世 口岸无人化通关指日可待》

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